实例讲解Simulink的Assignment模块

Simulink的Assignment模块为指定的信号元素赋值，可以通过在模块对话框中输入索引，或者通过将一个或多个外部索引源连接到模块，来指定要赋值的元素的索引。

1.Assignment模块

库：
Simulink / Math Operations
HDL Coder / Math Operations

从C语言的角度去理解，就是将一个变量赋值给数组中的某个元素。

输入
1.Y0 — 输入初始化信号
标量 | 向量
输出信号的初始化信号。如果元素未被赋予另一个值，则输出元素的值与此输入信号值匹配。


2.U — 输入数据端口
标量 | 向量
赋给输出元素的值（当指定了该值时）。


3.IndxN — 第 N 个索引信号
标量 | 向量
外部端口，用于指定对应输出元素的赋值的索引。
输出
Y — 具有已赋值的输出信号
标量 | 向量
对指定元素赋值后的输出信号。


参数
1.输出维度的数量 — 输出信号的维度数
1 （默认） | 整数
键入输出信号的维度数。
编程用法
参数：NumberOfDimensions
类型：字符向量
值：integer
默认值：'1'
2.索引模式 — 索引模式
从 1 开始 （默认） | 从 0 开始
选择索引模式。如果选择从 1 开始，则索引 1 指定输入向量的第一个元素。如果选择从 0 开始，则索引 0 指定输入向量的第一个元素。
编程用法
参数：IndexMode
类型：字符向量
值：'Zero-based' | 'One-based'
默认值：'One-based'


3.初始化输出(Y) — 如何初始化输出信号
使用输入端口 <Y0> 初始化 （默认） | 指定表中每个维度的大小
指定如何初始化输出信号。
使用输入端口 <Y0> 初始化 - 位于输入端口 Y0 的信号初始化输出。
指定表中每个维度的大小 - 要求您在输出大小参数中指定模块输出信号的宽度。如果输出具有未分配的元素，则这些元素的值未定义。
编程用法
参数：OutputInitialize
类型：字符向量
值：'Initialize using input port <Y0>' | 'Specify size for each dimension in table'
默认值：'Initialize using input port <Y0>'


4.未分配任何输出元素时的动作 — 产生警告或错误的选项
警告 （默认） | 错误 | 无
指定当您还有未分配的输出元素时是否生成警告或错误。选项包括：
警告 - Simulink 显示警告并继续进行仿真。
错误 - Simulink 终止仿真并显示错误。
无 - Simulink 不执行任何操作。
编程用法
参数：DiagnosticForDimensions
类型：字符向量
值：'Error' | 'Warning' | 'None'
默认值：'Warning'
5.索引选项 — 元素的索引方法
索引向量(对话框) （默认） | 全部赋值 | 索引向量(端口) | 起始索引(对话框) | 起始索引(端口)
按维度定义信号元素的索引方式。从列表中，选择：
使用输入端口 <Y0> 初始化
指定表中每个维度的大小
否则，Y0 始终初始化输出端口 Y。
索引和输出大小列显示为具有相关性。
编程用法
参数：IndexOptionArray
类型：字符向量
值：'Assign all' | 'Index vector (dialog)' | 'Index option (port)' | 'Starting index (dialog)' | 'Starting index (port)'
默认值：'Index vector (dialog)'

2.实例

2.1实例1

模块参数

Y0：设置的初始数组值 Idx1:要修改的数组元素下标 U：要修改的数组元素值。

修改Index mode：从One-based改为Zero-based：

2.2 实例2

修改Index Option属性

仿真模型

参数设置

仿真模型

参数设置

当模型运行的过程中需要更新某个Vector信号中的某个元素。从C语言的角度去理解，就是将一个变量赋值给数组中的某个元素。可以通过Assignment模块实现这个需求。Assignment有分配、指派的含义，在建模中这么理解也是很贴切的。相对应的，从一个Vector信号中提取某个元素可以用Selector模块。

用于数组的读写处理，Y0为输入的数组，U为要为Y0赋的值。可以为数，也可以为数组。

Starting index 是从index（含本身）后开始将U的值全部赋为Y0，如果U为一个数，就只赋值给对应的索引值。如果U为一个数组，看其数值长度。但其数值长度一定小于Y0的长度。

仿真模型

3.参考内容

[1]https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/assignment.html

[2] 知乎作者你若盛开的文章《Simulink中Assignment模块用法详解》，文章链接为：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/507259921

[3] 知乎作者小张在奔跑的文章《Simulink模块之Assignment》，文章链接为：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/458794544

[4]CSDN作者chhttty的文章《Simulink代码生成：Assignment模块及其代码》，文章链接为：

https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/108983473

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作 者 | 郭志龙

编 辑 | 郭志龙
校 对 | 郭志龙