优迈系统(一体化控制柜)快车调试(八)
zhezhongyun 2025-07-08 00:22 2 浏览
逻辑故障和驱动故障分析
段码管上显示警告码和故障码对照表
警告码 | 操作模式 | 故障码 | 操作模式或驱动故障 |
AL000 | EPC(紧急电源管制模式) | ER100 | DTC(门在设定时间内不能关到位) |
AL001 | COR(复位模式) | ER101 | DTO(门在设定时间内不能开到位) |
AL002 | EFS(消防员服务模式) | ER102 | NAV(电梯不可用) |
AL003 | EFO(消防操作模式) | ER103 | DBP-Fault(门旁路故障) |
AL004 | EQO(地震操作模式) | ER104 | TCI – Lock(轿顶检修激活锁定) |
AL005 | EPR(应急救援操作模式) | ER105 | LS – Fault(强迫减速丢失) |
AL006 | EPW(应急救援等待模式) | ER106 | 1LS + 2LSon(上下强减同时动作) |
AL007 | OLD(超载模式) | ER107 | Adr.- Check(地址检测) |
AL008 | ISC(独立模式) | ER108 | DBSS-Fault(驱动未准备好) |
AL009 | ATT(司机模式) | ER109 | SE – Fault(主机热敏开关故障) |
AL010 | CTL(轿厢至特定楼层模式) | ER110 | start DCS!(门检测序列未运行) |
AL011 | CHC(关闭大厅呼梯模式) | ER301 | IGBT Fault(IGBT/IPM 模块故障) |
AL012 | LNS(满载直驶模式) | ER302 | OVER Current(驱动器过流故障) |
AL013 | MIT(中度载客交通流量模式) | ER304 | Overtemp(散热器过温) |
AL014 | DCP(延迟轿厢保护模式) | ER305 | Motor overload(马达过载) |
AL015 | ANS(防捣乱模式) | ER306 | Drive overload(驱动器过载) |
AL016 | ARD(自动返基站模式) | ER307 | DC link OVT(直流母线过压) |
AL017 | PKS(驻停模式) | ER308 | DC link UVT(直流母线欠压) |
AL018 | GCB(按钮控制模式) | ER309 | Overspeed(主机超速) |
AL019 | EHS(紧急医用服务模式) | ER310 | PVT lost(编码器丢失故障) |
AL020 | ROT(骚乱模式) | ER312 | Read Power Fail(底座功率读取失败) |
AL021 | INI(系统初始化模式) | ER313 | Task orun(Pwm中断任务执行超时) |
AL022 | INS(检修运行模式) | ER314 | Tune Moving(编码器角度自学习主机位移) |
AL023 | ESB(安全回路故障模式) | ER315 | Track error(速度跟随故障) |
AL024 | DHB(门保持模式) | ER316 | 1LV NORMAL CLOSE(1LV光电故障) |
AL025 | ACP(防犯罪保护模式) | ER317 | 2LV NORMAL CLOSE(2LV光电故障) |
警告码 | 操作模式 | 故障码 | 操作模式或驱动故障 |
AL000 | EPC(紧急电源管制模式) | ER100 | DTC(门在设定时间内不能关到位) |
AL001 | COR(复位模式) | ER101 | DTO(门在设定时间内不能开到位) |
AL002 | EFS(消防员服务模式) | ER102 | NAV(电梯不可用) |
AL003 | EFO(消防操作模式) | ER103 | DBP-Fault(门旁路故障) |
AL004 | EQO(地震操作模式) | ER104 | TCI – Lock(轿顶检修激活锁定) |
AL005 | EPR(应急救援操作模式) | ER105 | LS – Fault(强迫减速丢失) |
AL006 | EPW(应急救援等待模式) | ER106 | 1LS + 2LSon(上下强减同时动作) |
AL007 | OLD(超载模式) | ER107 | Adr.- Check(地址检测) |
AL008 | ISC(独立模式) | ER108 | DBSS-Fault(驱动未准备好) |
AL009 | ATT(司机模式) | ER109 | SE – Fault(主机热敏开关故障) |
AL010 | CTL(轿厢至特定楼层模式) | ER110 | start DCS!(门检测序列未运行) |
AL011 | CHC(关闭大厅呼梯模式) | ER301 | IGBT Fault(IGBT/IPM 模块故障) |
AL012 | LNS(满载直驶模式) | ER302 | OVER Current(驱动器过流故障) |
AL013 | MIT(中度载客交通流量模式) | ER304 | Overtemp(散热器过温) |
AL014 | DCP(延迟轿厢保护模式) | ER305 | Motor overload(马达过载) |
AL015 | ANS(防捣乱模式) | ER306 | Drive overload(驱动器过载) |
AL016 | ARD(自动返基站模式) | ER307 | DC link OVT(直流母线过压) |
AL017 | PKS(驻停模式) | ER308 | DC link UVT(直流母线欠压) |
AL018 | GCB(按钮控制模式) | ER309 | Overspeed(主机超速) |
AL019 | EHS(紧急医用服务模式) | ER310 | PVT lost(编码器丢失故障) |
AL020 | ROT(骚乱模式) | ER312 | Read Power Fail(底座功率读取失败) |
AL021 | INI(系统初始化模式) | ER313 | Task orun(Pwm中断任务执行超时) |
AL022 | INS(检修运行模式) | ER314 | Tune Moving(编码器角度自学习主机位移) |
AL023 | ESB(安全回路故障模式) | ER315 | Track error(速度跟随故障) |
AL024 | DHB(门保持模式) | ER316 | 1LV NORMAL CLOSE(1LV光电故障) |
AL025 | ACP(防犯罪保护模式) | ER317 | 2LV NORMAL CLOSE(2LV光电故障) |
常见逻辑故障表
进入M1-2查看逻辑故障,翻到当前逻辑故障按1+2可清除当前故障,一直按按1再按按2,可持续删除逻辑故障
事件 | 可能的原因 |
total runs | 最后一次上电后运行总次数 |
minutes on | 最后一次上电运行分钟数 |
闪烁的信息 | |
事件 | 可能的原因 |
LS - Fault | 上强迫减速2LS和下强迫减速1LS 信号不正常 |
1LS + 2LS on | 强迫减速开关1LS和2LS同时动作 |
DBSS - Fault | 变频器没有准备好 |
TCI - Lock | 轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门如果不按照上面的顺序操作,电梯将不能正常运行,同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。 |
DBP - Fault | 电梯运行必须按正确的顺序完成 当电梯减速停车时门区信号没有被检测,这个原因可能是LVC继电器故障 这个错误事件被存储在逻辑控制部分的EEPROM上,只能使用INS检修开关对电机进行操作。 |
Adr - Check | 特殊远程站地址没有对应于标准IO列表 |
start DCS! | a) 在没有完成门检查启动(DCS)操作之前正常运行不允许. b) 正常操作时,当电梯停在门区且轿厢门完全打开(DOL有效)时,厅门门全闭信号被触发(DW有效).此时小心检查井道厅门门锁是否被短路. 按M - 1 - 3 - 6 启动 DCS ! 注:如需直接取消DCS,进入M1-9,地址改为200095C0:FF(请谨慎使用此操作) |
OCSS | |
事件 | 可能的原因 |
0100 OpMode NAV | 驱动部分故障引起OCSS不能操作,这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。 |
0101 EPO shutd. | 轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。 |
0102 OpMode DTC | 门在设定时间内不能被正常关闭(丢失DCL、DFC或DW)。 |
0103 OpMode DTO | 门在设定时间内不能被正常开到位。 |
0104 OpMode DCP | 轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令(如门被障碍物挡住)。 |
0105 DBSS fault | 驱动器故障 |
0106 PDS active | 部分门锁开关未闭合。 |
MCSS | |
事件 | 可能的原因 |
0200 Pos. Count. | 运行完成以后,系统检测门区和IP信号的计数不匹配,也可能是门区信号DZ和IP信号发出的事件太短,系统来不及检测。 |
0201 correct. run | 校正运行(如上电、检修运行、NAV之后等)。 |
0202 /ES in FR | 电梯快速运行时ES信号被激活。 |
0203 /ES in SR | 电梯低速运行时ES信号被激活。 |
0204 TCI/ERO on | TCI或ERO开关被动作过。 |
0205 SE-Fault | 电梯因丢失SE信号不能启动(检查SKL, THB, 保险丝等) |
0207 DDP in FR | 电梯快速运行时在设定时间(DDP)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。 |
0208 DDP in SR | 电梯低速运行时在设定时间(3P)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。 |
0209 DDP in RS | 电梯营救运行时在设定时间(3P)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。 |
0210 /DZ in NST | 电梯在停止时没有检测到DZ信号。 |
0211 /DFC in FR | 电梯在快速运行时安全回路断开。 |
0212 /DFC in SR | 电梯在低速运行时安全回路断开。 |
0216 DZ missed | 已检测到UIS和DIS信号但未收到DZ信号,可能是LV继电器故障导致。 |
常见逻辑故障表
事件 | 可能的原因 | |
0224 J-Relay | 逻辑控制部分检测到三相电源有故障(如缺相或错相) | |
0226 LS-fault | 强迫减速信号不正常,见闪烁信息。 | |
0228 1LS+2LS on | 同时检测到1LS和2LS信号。 | |
0230 RSL Adr chk | 见闪烁信息描述。 | |
0231 LSVF-W:/DR | 变频器故障(未准备好) | |
0232 LSVF-W:/SC | 减速时电梯速度过高,不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV〉。 | |
0237 /DW in FR | 电梯快速运行时厅门回路断开。 | |
0238 /DW in SR | 电梯低速运行时厅门回路断开。 | |
DCSS | ||
事件 | 可能的原因 | |
0300 DBP: dfc_SE | 当门正打开或门已完全打开时,DFC或SE(有ADO功能)不动作。 | |
0301 DCL in [ ] | 门完全打开时检测到DCL信号。 | |
0302 DCS:DW err | 正常操作期间,在门打开时检测到厅门回力闭合。 | |
0303 DBP-Fault | 见闪烁信号'DBP-Fault' | |
0304 DOL:alw. on | 门完全关闭时检测到DOL信号;如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。 | |
SSS | ||
事件 | 可能的原因 | |
0400 RSL parity | 连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。 | |
0401 RSL sync | 远程串行线上的同步信号丢失。 | |
GROUP | ||
事件 | 可能的原因 | |
0500 RNG1 msg | 并联/群控的串行环路中数据有误。 | |
0501 RNG1 time | 在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。 | |
0502 RNG1 sio | 并联/群控的串行电路传输格式故障。 | |
0503 RNG1 tx | 串行数据传输超时。 |
事件 | 可能的原因 | |
0224 J-Relay | 逻辑控制部分检测到三相电源有故障(如缺相或错相) | |
0226 LS-fault | 强迫减速信号不正常,见闪烁信息。 | |
0228 1LS+2LS on | 同时检测到1LS和2LS信号。 | |
0230 RSL Adr chk | 见闪烁信息描述。 | |
0231 LSVF-W:/DR | 变频器故障(未准备好) | |
0232 LSVF-W:/SC | 减速时电梯速度过高,不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV〉。 | |
0237 /DW in FR | 电梯快速运行时厅门回路断开。 | |
0238 /DW in SR | 电梯低速运行时厅门回路断开。 | |
DCSS | ||
事件 | 可能的原因 | |
0300 DBP: dfc_SE | 当门正打开或门已完全打开时,DFC或SE(有ADO功能)不动作。 | |
0301 DCL in [ ] | 门完全打开时检测到DCL信号。 | |
0302 DCS:DW err | 正常操作期间,在门打开时检测到厅门回力闭合。 | |
0303 DBP-Fault | 见闪烁信号'DBP-Fault' | |
0304 DOL:alw. on | 门完全关闭时检测到DOL信号;如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。 | |
SSS | ||
事件 | 可能的原因 | |
0400 RSL parity | 连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。 | |
0401 RSL sync | 远程串行线上的同步信号丢失。 | |
GROUP | ||
事件 | 可能的原因 | |
0500 RNG1 msg | 并联/群控的串行环路中数据有误。 | |
0501 RNG1 time | 在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。 | |
0502 RNG1 sio | 并联/群控的串行电路传输格式故障。 | |
0503 RNG1 tx | 串行数据传输超时。 |
常见驱动故障表
进入M3-2-1查看当前驱动故障,M3-2-2查看历史驱动故障,M3-2-3清除当前驱动故障,
M3-2-4清除所有驱动故障,M3-2-5上电运行时间
M3-2-5上电运行时间-M3-2-2历史故障时间=故障离当前发生时间
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
1 | IGBT Fault | GBT/IPM 模块故障 | B | 模块过流、输出短路、抱闸未打开情况下运行,该触发信号来自IPM模块 | A、 驱动器输出侧U,V,W中存在短路; |
2 | Over current | 驱动器过流故障 | B | 变频器过流、输出短路或者抱闸未打开时运行;或者负载太重电流太大,加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏时运行触发。 | A、 驱动器输出侧U,V,W中存在短路; |
3 | Motor overload | 马达过载 | A | 当控制板CPU通过输出电流的积分,积分累加器超过一定数值触发马达过载故障。 | A、 电梯运行中,抱闸未打开; |
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
4 | Drive overload | 驱动器过载 | A | 当控制板CPU通过输出电流的积分,积分累加器超过一定数值触发驱动器过载故障。 | A、 电梯运行中,抱闸未打开; |
5 | Overtemp | 散热器过温 | A | 模块过热,两个温度检测点,包括IPM和整流桥,任何一个检测点温度>85℃ | A、 温度传感器损坏; |
6 | DC link OVT | 直流母线过压 | A | 1、当控制板CPU检测到来自硬件比较的过压信号时将触发过压故障。 | A、 制动电阻断路; |
7 | DC link UVT | 直流母线欠压 | A | 1、当控制板CPU检测到来自硬件比较的欠压信号时将触发过压故障。 | A、输入RST电源电压低于280V左右; |
8 | Overspeed | 主机超速 | B | 主机运行的速度超过额定速度的Overspeed(M3312)倍 | A、快车运行的速度“Velocity normal ”设置太大; |
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
9 | Track error | 速度跟随故障 | B | 当控制板CPU检测电机实际速度,与设定的速度进行比较,同时满足以下2个条件时将触发速度跟随故障。 | A、 电梯运行中,抱闸未打开; |
10 | PVT lost | 编码器故障 | B | 编码器信号丢失、异常,或者编码器硬件故障(如电源问题,断线等) | A、 编码器线未接或断线; |
11 | Task orun | Pwm中断任务执行超时 | B | 1ms,10ms和40ms的中断任务执行时间超时,一个中断周期没有完全执行以上所有任务 | A、PWM载波频率“Switch frq (KHz)”设置太大; |
12 | Tune Moving | 编码器角度自学习主机位移 | B | 在自学习磁极和编码器角度的时候,转子发生移动,导致自学习失败 | A、抱闸间隙太大,导致主机没有完全抱住; |
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
13 | E2 write err | Eeprom读写出错 | B | 控制板CPU在上电自检时会操作EEPROM的读写,根据特殊单元的读写可以判定EEPROM是否能正常操作,如果读写3次数据都不一致,则触发故障。 | A、 EEPROM芯片损坏; |
14 | Mtr therml cntct | 马达热继电器动作 | D | 控制板CPU检测到马达热继电器动作的信号后进行保护。 | A、 马达热继电器动作(主机温度过高,热继电器损坏); |
15 | Brake dropped | 抱闸开关1 状态故障 | B | 控制板CPU持续检测抱闸开关的状态,将软件指令的抱闸命令状态与实际检测到的抱闸开关状态进行比较,连续检测到状态不一致超过抱闸开关检测时间时,将触发故障。 | A、 抱闸开关实际动作未符合故障设计要求; |
16 | Brake dropped 2 | 抱闸开关2 状态故障 | B |
Brake dropped/2故障解析
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
17 | Brake Unit Fault | 制动单元故障 | A | 当变频器处于制动耗电时,在无其他故障的情况下,检测到FIGT信号为低电平时触发该故障 | A、 制动IGBT损坏 |
18 | Thyristor module fualt | 晶闸管故障 | A | 驱动组件中的驱动板有对晶闸管开通状态进行监控的硬件电路,正常开通的时候,晶闸管阳极与阴极两端压降很小,当不能开通时压降很大,长时间将损坏缓冲电阻,硬件电路对压降进行监控实现对故障的检测。 | A、 晶闸管损坏 |
19 | DBD PICKUP | 主接触器或抱闸接触器动作故障 | B1 | 控制板CPU持续检测DBD输入状态,将软件指令的接触器控制与抱闸控制命令状态与实际检测到的DBD输入状态进行比较,连续检测到状态不一致超过100ms时,将触发故障。状态一致的判定如下: | A、 LB或UDX实际状态不符合故障设计要求 |
DBD PICKUP故障解析
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
20 | DDP Fault | 光电断开 | A | 控制板CPU会在正常运行及复位运行时检测门区通过信号,当在设定的时间内没有门区脉冲信号时,将触发故障。 | A、 光电开关损坏,无信号输入 |
21 | Vcode abnormal1 | V码故障1 | C | 电梯停止,并对逻辑发出的运行V码不响应,超过100*"VS abnorm t (s)" ms | A、 在电梯调试时,电梯不在平层位置,并没有打检修,此时RUN enable 设定为0; |
22 | Vcode abnormal2 | V码故障2 | C | 驱动器零速后不在平层区,而逻辑CPU由于不在平层一直发送下一层停机码SD,控制板CPU持续检测到这种状态超过6秒将触发故障。 | A、 在低速运行时,断门锁; |
23 | Power lost | 主电源丢失 | C | 在电源丢失后,母线电压会降低,低于DC380v时,会触发故障,当电源升高母线电压超过DC400v后,故障自动消失。 | A、 正常断电/上电 |
24 | 1LV NORMAL CLOSE | 1LV光电故障 | A | 1LV关电信号持续达电梯运行1000mm |
序号 | 故障显示 | 故障名称 | 级别 | 故障系统级触发条件 | 可能原因 |
25 | 2LV normal closed | 2Lv光电故障或电梯位置丢失 | A | 2LV关电信号持续达电梯运行1000mm,或运行过程中运行楼层数与检测到的光电数不符,或电梯进出光电位置与自学习时位置差大于1000mm | 从平层位置运行200mm后光电无变化 |
26 | Floor number err | 楼层故障 | A | 电梯自学习完成,并且有2LS情况下,学习到的楼层不等于设置楼层高度 | 楼层参数设置错误 |
27 | PARA. ABNORMAL | 参数设置故障 | A | 设置的电机频率、电机转速和极对数不满足公式N=60F/P | |
28 | Current AD Offst | 停机时UVW任一相电流过大 | B | 停机时UVW相电流过大 | A、电流采样通道故障,主板或者驱动板的硬件故障; |
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