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优迈系统(一体化控制柜)快车调试(八)

zhezhongyun 2025-07-08 00:22 2 浏览

逻辑故障和驱动故障分析

段码管上显示警告码和故障码对照表

警告码

操作模式

故障码

操作模式或驱动故障

AL000

EPC(紧急电源管制模式)

ER100

DTC(门在设定时间内不能关到位)

AL001

COR(复位模式)

ER101

DTO(门在设定时间内不能开到位)

AL002

EFS(消防员服务模式)

ER102

NAV(电梯不可用)

AL003

EFO(消防操作模式)

ER103

DBP-Fault(门旁路故障)

AL004

EQO(地震操作模式)

ER104

TCI – Lock(轿顶检修激活锁定)

AL005

EPR(应急救援操作模式)

ER105

LS – Fault(强迫减速丢失)

AL006

EPW(应急救援等待模式)

ER106

1LS + 2LSon(上下强减同时动作)

AL007

OLD(超载模式)

ER107

Adr.- Check(地址检测)

AL008

ISC(独立模式)

ER108

DBSS-Fault(驱动未准备好)

AL009

ATT(司机模式)

ER109

SE – Fault(主机热敏开关故障)

AL010

CTL(轿厢至特定楼层模式)

ER110

start DCS!(门检测序列未运行)

AL011

CHC(关闭大厅呼梯模式)

ER301

IGBT Fault(IGBT/IPM 模块故障)

AL012

LNS(满载直驶模式)

ER302

OVER Current(驱动器过流故障)

AL013

MIT(中度载客交通流量模式)

ER304

Overtemp(散热器过温)

AL014

DCP(延迟轿厢保护模式)

ER305

Motor overload(马达过载)

AL015

ANS(防捣乱模式)

ER306

Drive overload(驱动器过载)

AL016

ARD(自动返基站模式)

ER307

DC link OVT(直流母线过压)

AL017

PKS(驻停模式)

ER308

DC link UVT(直流母线欠压)

AL018

GCB(按钮控制模式)

ER309

Overspeed(主机超速)

AL019

EHS(紧急医用服务模式)

ER310

PVT lost(编码器丢失故障)

AL020

ROT(骚乱模式)

ER312

Read Power Fail(底座功率读取失败)

AL021

INI(系统初始化模式)

ER313

Task orun(Pwm中断任务执行超时)

AL022

INS(检修运行模式)

ER314

Tune Moving(编码器角度自学习主机位移)

AL023

ESB(安全回路故障模式)

ER315

Track error(速度跟随故障)

AL024

DHB(门保持模式)

ER316

1LV NORMAL CLOSE(1LV光电故障)

AL025

ACP(防犯罪保护模式)

ER317

2LV NORMAL CLOSE(2LV光电故障)

警告码

操作模式

故障码

操作模式或驱动故障

AL000

EPC(紧急电源管制模式)

ER100

DTC(门在设定时间内不能关到位)

AL001

COR(复位模式)

ER101

DTO(门在设定时间内不能开到位)

AL002

EFS(消防员服务模式)

ER102

NAV(电梯不可用)

AL003

EFO(消防操作模式)

ER103

DBP-Fault(门旁路故障)

AL004

EQO(地震操作模式)

ER104

TCI – Lock(轿顶检修激活锁定)

AL005

EPR(应急救援操作模式)

ER105

LS – Fault(强迫减速丢失)

AL006

EPW(应急救援等待模式)

ER106

1LS + 2LSon(上下强减同时动作)

AL007

OLD(超载模式)

ER107

Adr.- Check(地址检测)

AL008

ISC(独立模式)

ER108

DBSS-Fault(驱动未准备好)

AL009

ATT(司机模式)

ER109

SE – Fault(主机热敏开关故障)

AL010

CTL(轿厢至特定楼层模式)

ER110

start DCS!(门检测序列未运行)

AL011

CHC(关闭大厅呼梯模式)

ER301

IGBT Fault(IGBT/IPM 模块故障)

AL012

LNS(满载直驶模式)

ER302

OVER Current(驱动器过流故障)

AL013

MIT(中度载客交通流量模式)

ER304

Overtemp(散热器过温)

AL014

DCP(延迟轿厢保护模式)

ER305

Motor overload(马达过载)

AL015

ANS(防捣乱模式)

ER306

Drive overload(驱动器过载)

AL016

ARD(自动返基站模式)

ER307

DC link OVT(直流母线过压)

AL017

PKS(驻停模式)

ER308

DC link UVT(直流母线欠压)

AL018

GCB(按钮控制模式)

ER309

Overspeed(主机超速)

AL019

EHS(紧急医用服务模式)

ER310

PVT lost(编码器丢失故障)

AL020

ROT(骚乱模式)

ER312

Read Power Fail(底座功率读取失败)

AL021

INI(系统初始化模式)

ER313

Task orun(Pwm中断任务执行超时)

AL022

INS(检修运行模式)

ER314

Tune Moving(编码器角度自学习主机位移)

AL023

ESB(安全回路故障模式)

ER315

Track error(速度跟随故障)

AL024

DHB(门保持模式)

ER316

1LV NORMAL CLOSE(1LV光电故障)

AL025

ACP(防犯罪保护模式)

ER317

2LV NORMAL CLOSE(2LV光电故障)

常见逻辑故障表

进入M1-2查看逻辑故障,翻到当前逻辑故障按1+2可清除当前故障,一直按按1再按按2,可持续删除逻辑故障

事件

可能的原因

total runs

最后一次上电后运行总次数

minutes on

最后一次上电运行分钟数

闪烁的信息

事件

可能的原因

LS - Fault

上强迫减速2LS和下强迫减速1LS 信号不正常

1LS + 2LS on

强迫减速开关1LS和2LS同时动作

DBSS - Fault

变频器没有准备好

TCI - Lock

轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门如果不按照上面的顺序操作,电梯将不能正常运行,同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。

DBP - Fault

电梯运行必须按正确的顺序完成

当电梯减速停车时门区信号没有被检测,这个原因可能是LVC继电器故障

这个错误事件被存储在逻辑控制部分的EEPROM上,只能使用INS检修开关对电机进行操作。

Adr - Check

特殊远程站地址没有对应于标准IO列表

start DCS!

a) 在没有完成门检查启动(DCS)操作之前正常运行不允许.

b) 正常操作时,当电梯停在门区且轿厢门完全打开(DOL有效)时,厅门门全闭信号被触发(DW有效).此时小心检查井道厅门门锁是否被短路.

按M - 1 - 3 - 6 启动 DCS !

注:如需直接取消DCS,进入M1-9,地址改为200095C0:FF(请谨慎使用此操作)

OCSS

事件

可能的原因

0100 OpMode NAV

驱动部分故障引起OCSS不能操作,这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。

0101 EPO shutd.

轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。

0102 OpMode DTC

门在设定时间内不能被正常关闭(丢失DCL、DFC或DW)。

0103 OpMode DTO

门在设定时间内不能被正常开到位。

0104 OpMode DCP

轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令(如门被障碍物挡住)。

0105 DBSS fault

驱动器故障

0106 PDS active

部分门锁开关未闭合。

MCSS

事件

可能的原因

0200 Pos. Count.

运行完成以后,系统检测门区和IP信号的计数不匹配,也可能是门区信号DZ和IP信号发出的事件太短,系统来不及检测。

0201 correct. run

校正运行(如上电、检修运行、NAV之后等)。

0202 /ES in FR

电梯快速运行时ES信号被激活。

0203 /ES in SR

电梯低速运行时ES信号被激活。

0204 TCI/ERO on

TCI或ERO开关被动作过。

0205 SE-Fault

电梯因丢失SE信号不能启动(检查SKL, THB, 保险丝等)

0207 DDP in FR

电梯快速运行时在设定时间(DDP)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。

0208 DDP in SR

电梯低速运行时在设定时间(3P)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。

0209 DDP in RS

电梯营救运行时在设定时间(3P)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。

0210 /DZ in NST

电梯在停止时没有检测到DZ信号。

0211 /DFC in FR

电梯在快速运行时安全回路断开。

0212 /DFC in SR

电梯在低速运行时安全回路断开。

0216 DZ missed

已检测到UIS和DIS信号但未收到DZ信号,可能是LV继电器故障导致。

常见逻辑故障表

事件

可能的原因

0224 J-Relay

逻辑控制部分检测到三相电源有故障(如缺相或错相)

0226 LS-fault

强迫减速信号不正常,见闪烁信息。

0228 1LS+2LS on

同时检测到1LS和2LS信号。

0230 RSL Adr chk

见闪烁信息描述。

0231 LSVF-W:/DR

变频器故障(未准备好)

0232 LSVF-W:/SC

减速时电梯速度过高,不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV〉。

0237 /DW in FR

电梯快速运行时厅门回路断开。

0238 /DW in SR

电梯低速运行时厅门回路断开。

DCSS

事件

可能的原因

0300 DBP: dfc_SE

当门正打开或门已完全打开时,DFC或SE(有ADO功能)不动作。

0301 DCL in [ ]

门完全打开时检测到DCL信号。

0302 DCS:DW err

正常操作期间,在门打开时检测到厅门回力闭合。

0303 DBP-Fault

见闪烁信号'DBP-Fault'

0304 DOL:alw. on

门完全关闭时检测到DOL信号;如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。

SSS

事件

可能的原因

0400 RSL parity

连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。

0401 RSL sync

远程串行线上的同步信号丢失。

GROUP

事件

可能的原因

0500 RNG1 msg

并联/群控的串行环路中数据有误。

0501 RNG1 time

在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。

0502 RNG1 sio

并联/群控的串行电路传输格式故障。

0503 RNG1 tx

串行数据传输超时。

事件

可能的原因

0224 J-Relay

逻辑控制部分检测到三相电源有故障(如缺相或错相)

0226 LS-fault

强迫减速信号不正常,见闪烁信息。

0228 1LS+2LS on

同时检测到1LS和2LS信号。

0230 RSL Adr chk

见闪烁信息描述。

0231 LSVF-W:/DR

变频器故障(未准备好)

0232 LSVF-W:/SC

减速时电梯速度过高,不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV〉。

0237 /DW in FR

电梯快速运行时厅门回路断开。

0238 /DW in SR

电梯低速运行时厅门回路断开。

DCSS

事件

可能的原因

0300 DBP: dfc_SE

当门正打开或门已完全打开时,DFC或SE(有ADO功能)不动作。

0301 DCL in [ ]

门完全打开时检测到DCL信号。

0302 DCS:DW err

正常操作期间,在门打开时检测到厅门回力闭合。

0303 DBP-Fault

见闪烁信号'DBP-Fault'

0304 DOL:alw. on

门完全关闭时检测到DOL信号;如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。

SSS

事件

可能的原因

0400 RSL parity

连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。

0401 RSL sync

远程串行线上的同步信号丢失。

GROUP

事件

可能的原因

0500 RNG1 msg

并联/群控的串行环路中数据有误。

0501 RNG1 time

在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。

0502 RNG1 sio

并联/群控的串行电路传输格式故障。

0503 RNG1 tx

串行数据传输超时。

常见驱动故障表

进入M3-2-1查看当前驱动故障,M3-2-2查看历史驱动故障,M3-2-3清除当前驱动故障,

M3-2-4清除所有驱动故障,M3-2-5上电运行时间

M3-2-5上电运行时间-M3-2-2历史故障时间=故障离当前发生时间

序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

1

IGBT Fault

GBT/IPM 模块故障

B

模块过流、输出短路、抱闸未打开情况下运行,该触发信号来自IPM模块
IGBT module fualt

A、 驱动器输出侧U,V,W中存在短路;
B、 电梯抱闸未打开,而驱动器已经有电流输出,
C、 电梯在正常,检修,自学习,校正运行中,突然断门锁或者安全回路;
D、 IGBT模块已经损坏
E、 驱动器与主板排线接触不良

2

Over current

驱动器过流故障

B

变频器过流、输出短路或者抱闸未打开时运行;或者负载太重电流太大,加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏时运行触发。
触发信号来自电流检测通路,霍尔传感器。
Over current

A、 驱动器输出侧U,V,W中存在短路;
B、 电梯抱闸未打开,而驱动器已经有电流输出,
C、 电梯在正常,检修,自学习,校正运行中,突然断门锁或者安全回路;
D、 IGBT模块已经损坏;
E、 排线损坏;
F、 定位角度不正确;
G、 电机缺相运行
J、 编码器信号丢失运行

3

Motor overload

马达过载

A

当控制板CPU通过输出电流的积分,积分累加器超过一定数值触发马达过载故障。

A、 电梯运行中,抱闸未打开;
B、 主机定位角度不正确;
C、 超载不起作用,实际电梯过载;
D、 保护系数设定太小

序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

4

Drive overload

驱动器过载

A

当控制板CPU通过输出电流的积分,积分累加器超过一定数值触发驱动器过载故障。

A、 电梯运行中,抱闸未打开;
B、 主机定位角度不正确;
C、 超载不起作用,实际电梯过载;
D、 马达保护系数设定太小

5

Overtemp

散热器过温

A

模块过热,两个温度检测点,包括IPM和整流桥,任何一个检测点温度>85℃

A、 温度传感器损坏;
B、 驱动器散热风扇损坏;
C、 实际散热片达到此温度;

6

DC link OVT

直流母线过压

A

1、当控制板CPU检测到来自硬件比较的过压信号时将触发过压故障。
2、当控制板CPU检测到母线电压超过软件过压点设定值将触发过压故障。
DC bus voltage is overvltage

A、 制动电阻断路;
B、 外部输入电压过高;
C、 控制板先上电,后驱动器上电,由于冲击可能会引起过压故障

7

DC link UVT

直流母线欠压

A

1、当控制板CPU检测到来自硬件比较的欠压信号时将触发过压故障。
2、当控制板CPU检测到母线电压超过软件欠压点设定值将触发欠压故障。
DC bus voltage is overvltage

A、输入RST电源电压低于280V左右;
B、底座没有上电;
C、参数“Bus fscale (V) ”设置不对;
D、整流桥或者软启动电阻失效;

8

Overspeed

主机超速

B

主机运行的速度超过额定速度的Overspeed(M3312)倍
over speed

A、快车运行的速度“Velocity normal ”设置太大;
B、惯量“Inertia kg/m2”设置太大;
C、编码器相关参数,曳引轮直径、减速比、绕绳比等参数设置不正确;
D、变频器无输出;

序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

9

Track error

速度跟随故障

B

当控制板CPU检测电机实际速度,与设定的速度进行比较,同时满足以下2个条件时将触发速度跟随故障。
①abs(电梯实际速度-给定速度)>电梯额定速度×Track error/100
②持续时间超过设定的时间值
the gap between actual speed and command speed is maore than "Track err"

A、 电梯运行中,抱闸未打开;
B、 主机定位角度不正确;
C、 主机运行,编码器未动;
D、 编码器信号不正确
E、 Track error值设置过小,在检修运行时可能会出现

10

PVT lost

编码器故障

B

编码器信号丢失、异常,或者编码器硬件故障(如电源问题,断线等)
the drive does not detect the encoder signal

A、 编码器线未接或断线;
B、 定位中电机相序不正确或编码器方向设定不正确;
C、 编码器脉冲数,种类设置不正确
D、 编码器线与屏蔽线短路

11

Task orun

Pwm中断任务执行超时

B 

1ms,10ms和40ms的中断任务执行时间超时,一个中断周期没有完全执行以上所有任务

A、PWM载波频率“Switch frq (KHz)”设置太大;

12

Tune Moving

编码器角度自学习主机位移

B 

在自学习磁极和编码器角度的时候,转子发生移动,导致自学习失败
the movement of motor is too large during motor auto phasing

A、抱闸间隙太大,导致主机没有完全抱住;
B、编码器没有完全固定;

序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

13

E2 write err

Eeprom读写出错

B

控制板CPU在上电自检时会操作EEPROM的读写,根据特殊单元的读写可以判定EEPROM是否能正常操作,如果读写3次数据都不一致,则触发故障。
在上电完成后的正常操作中,如果有写EEPROM的操作,先进行写入,然后重新读出,一致则正常,不一致则连续进行3次,如果不一致,将触发故障。
E2 write err

A、 EEPROM芯片损坏;

14

Mtr therml cntct

马达热继电器动作

D

控制板CPU检测到马达热继电器动作的信号后进行保护。
The mortor overtemperature fualt is tripped;

A、 马达热继电器动作(主机温度过高,热继电器损坏);
B、 接线错误(如:线未接)

15

Brake dropped

抱闸开关1 状态故障

B

控制板CPU持续检测抱闸开关的状态,将软件指令的抱闸命令状态与实际检测到的抱闸开关状态进行比较,连续检测到状态不一致超过抱闸开关检测时间时,将触发故障。
包括以下2种情况:
①运行时不能打开;
②停机时不能关闭。
The brake is not opened or closed completely

A、 抱闸开关实际动作未符合故障设计要求;
B、 线路接错;
C、 抱闸开关检测时间设定过小(默认500ms);

16

Brake dropped 2

抱闸开关2 状态故障

B

Brake dropped/2故障解析


序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

17

Brake Unit Fault

制动单元故障

A

当变频器处于制动耗电时,在无其他故障的情况下,检测到FIGT信号为低电平时触发该故障
the brake unit is defective

A、 制动IGBT损坏
B、 制动电阻短路;

18

Thyristor module fualt

晶闸管故障

A

驱动组件中的驱动板有对晶闸管开通状态进行监控的硬件电路,正常开通的时候,晶闸管阳极与阴极两端压降很小,当不能开通时压降很大,长时间将损坏缓冲电阻,硬件电路对压降进行监控实现对故障的检测。

A、 晶闸管损坏

19

DBD PICKUP

主接触器或抱闸接触器动作故障

B1

控制板CPU持续检测DBD输入状态,将软件指令的接触器控制与抱闸控制命令状态与实际检测到的DBD输入状态进行比较,连续检测到状态不一致超过100ms时,将触发故障。状态一致的判定如下:
①UDX,LB任一有输出时,DBD输入0;
②UDX,LB都不输出时,DBD输入1;
最大故障次数在MAX DBD ERROR设定。
The feedback of SW&BY contactor are detected abnormal.

A、 LB或UDX实际状态不符合故障设计要求
B、 LMCB板电源(DC24V)先上,再上DC30V电源;
C、 在主机定位时,将UDX和LB短接,但是M-3-3-5中RUN SOURCE设定为1(自动);

DBD PICKUP故障解析

序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

20

DDP Fault

光电断开

A

控制板CPU会在正常运行及复位运行时检测门区通过信号,当在设定的时间内没有门区脉冲信号时,将触发故障。
No door zone sensor be detected during runing

A、 光电开关损坏,无信号输入
B、 DDP time 设定太小,在复位运行(额定速度一半)中可能出现此故障,(在此情况下,应将强迫减速开关往两端移,或者屏蔽DDP,将M335 DDP time 设为0即可。);

21

Vcode abnormal1

V码故障1

C

电梯停止,并对逻辑发出的运行V码不响应,超过100*"VS abnorm t (s)" ms
V coder abnormal1

A、 在电梯调试时,电梯不在平层位置,并没有打检修,此时RUN enable 设定为0;
B、 井道自学习完成后,没有将run enable设定为1;
C、 在高速运行中,DFC信号突然丢失后又恢复;

22

Vcode abnormal2

V码故障2

C

驱动器零速后不在平层区,而逻辑CPU由于不在平层一直发送下一层停机码SD,控制板CPU持续检测到这种状态超过6秒将触发故障。
V coder abnormal1

A、 在低速运行时,断门锁;
B、 无安全电路板,而设定了提前开门功能;

23

Power lost

主电源丢失

C

在电源丢失后,母线电压会降低,低于DC380v时,会触发故障,当电源升高母线电压超过DC400v后,故障自动消失。
Power lost

A、 正常断电/上电
B、 控制板有电,驱动器无电
C、 排线未插

24

1LV NORMAL CLOSE

1LV光电故障

A

1LV关电信号持续达电梯运行1000mm
1LV be detected defective


序号

故障显示

故障名称

级别

故障系统级触发条件

可能原因

25

2LV normal closed

2Lv光电故障或电梯位置丢失

A

2LV关电信号持续达电梯运行1000mm,或运行过程中运行楼层数与检测到的光电数不符,或电梯进出光电位置与自学习时位置差大于1000mm
1LV be detected defective

从平层位置运行200mm后光电无变化

26

Floor number err

楼层故障

A

电梯自学习完成,并且有2LS情况下,学习到的楼层不等于设置楼层高度
floor number be detected abnormal;

楼层参数设置错误

27

PARA. ABNORMAL

参数设置故障

A

设置的电机频率、电机转速和极对数不满足公式N=60F/P
the motor parameter is abnormal;


28

Current AD Offst

停机时UVW任一相电流过大

B

停机时UVW相电流过大
AD Offst is out of range

A、电流采样通道故障,主板或者驱动板的硬件故障;
B、电流霍尔传感器失效;
C、UVW任一相对地短路;

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码农如何快速打造一个有设计感的网站

像我这样的程序员来说经常被“设计”这个词吓到,因为我是一名程序员而不是设计师,我拥有的是计算机学位证,另外我对ComicSans字体并不介意。(注:ComicSans字体是Win95附带...

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许多开发者只学了基础——比如修改颜色、设置字体或创建弹性布局——就止步不前。但CSS是一门精深而多用途的语言,掌握后能帮你构建优雅、高效且无障碍的界面。无论你是从零搭建还是微调设计系统,掌握一些高...