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直流电机速度、位置双环控制简明教程

速度、位置的双环控制是我们在电机的控制系统中常用的方法，很实用。下面让我们来看一下内部实现的原理。1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控...

纳米机器人的精准定位与导航（纳米机器人怎么控制位置）

纳米机器人的精准定位与导航涉及多学科交叉技术，其“源码”（控制逻辑与算法）需结合硬件特性、环境感知和执行器设计。以下从控制原理、算法逻辑、关键技术实现等方面提供概念性思路（非实际可运行代码），供技术探索参考：一、核心控制逻辑框架mermaidgraphTDA[环境感知模块]-->B{数据...